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公司注册地址可以填家里住址。

根据《中华人民共和国市场主体登记管理条例》相关规定，公司注册地址可以为住宅，但需要满足相应的条件，如法律、行政法规或国务院决定未禁止住宅作为经营场所等，需要以住宅作为经营场所的，需要经过业主委员会或居委会的同意，并签署相关证明材料，不同行业和地区的具体要求可能会有所不同，建议根据公司类型和所在地的具体规定进行申请注册前的详细了解和咨询。

在填写公司注册地址时，需要根据实际情况和公司所在地的具体规定来确定是否可以选择家里的地址作为注册地址。